Este livro tem por finalidade revisar a evolução do córtex motor e somatossensorial dos mamíferos. Inicia-se com a descrição das áreas sensoriais e motoras presentes em diversas espécies e das suas respectivas caracterizações anátomo-fisiológicas. Aborda também uma pesquisa realizada pela autora baseada nas conexões corticais e talâmicas do córtex somato-motor de uma espécie de gambá encontrada no Brasil, visando compreender melhor como era a organização cortical básica dos possíveis ancestrais mamíferos.