El objetivo general de este trabajo es el estudio de la relación entre el esquema corporal y la praxia. En ésta, hemos encontrado que existe un problema taxonómico en la definición de esquema corporal, en el cual se manejan indistintamente diferetnes términos. Aunque los más utilizados son los de esquema corporal e imagen corporal, existen muchos otros. Por este motivo, hemos identificado cada una de estas nociones y establecido una diferenciación entre los dos términos más utilizados anteriormente citados. Igualmente, hemos encontrado diferentes significaciones de praxia, por ello, aportamos una descripción tipológica de ésta. El tema lo consideramos importante por el interés profesional, debido a la posible relación entre "conocer" y "usar", entre el Esquema Corporal Cognitivo y el Esquema Dinámico que lo relacionamos con uso del cuerpo y su aplicación en la praxia . Y también, de qué forma dos entidades tan diferentes, el esquema corporal y la praxia, pueden entrar en relación, de manera que, la mejora de una influya en la otra y viceversa. Además, de las relaciones entre nuestros dos objetos de estudio y sus variables, damos respuesta a preguntas como la siguiente: ¿somos o tenemos un cuerpo? Y por último decier que el conocimiento de estos temas es una herramienta fundamental en el trabajo de la motricidad.