L'obiettivo di questo libro è di fare il punto sull'evoluzione della corteccia motoria e somatosensoriale nei mammiferi. Inizia con una descrizione delle aree sensoriali e motorie presenti nelle varie specie e delle loro rispettive caratterizzazioni anatomiche e fisiologiche. Vengono inoltre illustrate le ricerche condotte dall'autore sulle connessioni corticali e talamiche della corteccia somatosensoriale di una specie di opossum presente in Brasile, con l'obiettivo di comprendere meglio l'organizzazione corticale di base dei possibili antenati dei mammiferi.