El objetivo de este libro es revisar la evolución de la corteza motora y somatosensorial en los mamíferos. Comienza con una descripción de las áreas sensoriales y motoras presentes en diversas especies y sus respectivas caracterizaciones anatómicas y fisiológicas. También aborda las investigaciones llevadas a cabo por el autor a partir de las conexiones corticales y talámicas de la corteza somatomotora de una especie de zarigüeya encontrada en Brasil, con el objetivo de comprender mejor la organización cortical básica de los posibles antepasados de los mamíferos.