L'objectif de cet ouvrage est de passer en revue l'évolution du cortex moteur et somatosensoriel chez les mammifères. Il commence par une description des aires sensorielles et motrices présentes chez différentes espèces et de leurs caractérisations anatomiques et physiologiques respectives. Il aborde également les recherches menées par l'auteur sur les connexions corticales et thalamiques du cortex somato-moteur d'une espèce d'opossum du Brésil, dans le but de mieux comprendre l'organisation corticale de base d'éventuels ancêtres des mammifères.